外观方面，2024款NX 400h+继续沿用老款车型的设计，身型硬朗饱满，并且与燃油版车型没有太大的变化。细节上，新车的前脸采用家族标志性的纺锤式前格栅，内部以参数化直瀑式格栅条装饰，两侧搭配锐利的矩阵式前大灯，气势凌厉，辨识度很高。
侧面来看，新车的身型饱满，曲线优美流畅，轮眉处采用了切削处理，颇具时尚感。不过，虽然是新能源车型，但新款NX 400h+并没有配备时下流行的隐藏式门把手和低风阻轮毂，这样的设计同样也出现在丰田纯电SUV bZ4X上，看得出丰田还是非常留恋传统燃油车的氛围。
尺寸方面，新款NX 400h+定位中型SUV，车身长宽高分别为4660/1865/1660mm，轴距为2690mm，后备厢容积为520L。事实上这样的尺寸不仅没有达到中型SUV的尺寸区间，甚至在紧凑型SUV里面都算不上突出，车内空间表现一般。