就车内的而言,雷克萨斯NX更豪华。配置绝对是雷克萨斯NX的强项之一,该车配备了可电动上下前后调节的皮质车内方向盘,同时带有换挡拨片,很实用。在软性材质包裹的中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感舒适,配备一块8.0英寸悬浮式液晶触控屏,显示清晰且设计也比较科技感十足,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对舒适,能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4660×1865×1670mm,轴距也达到了2690mm,在同级别的车型中,雷克萨斯NX的轴距排在55位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S,在25-40万SUV车型中排在48位。