内饰上面，雷克萨斯nx也有着自己独特的个性化设计，整体上面，中控台的层次感较为不错的，中间部分采用了一块黑色的饰板进行点缀，在精致感的呈现上面呈现的也是很到位的。大尺寸的悬浮式大屏在科技感上面的呈现是较为到位的。三幅式的方向盘造型上面比较的精致，握感十分饱满，座椅的舒适度也是很不错的。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。