整个车内的可以说豪华，极其简单。三幅式方向盘运动感充盈，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在软性材质包裹的中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感细腻，配备一块8.0英寸悬浮式液晶触控屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
雷克萨斯NX的车长4660mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在17位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。