内饰方面，新车与现款车型保持一致，主要针对部分细节进行了调整。例如，新车采用环抱式座舱设计，大量软质材料覆盖，搭配悬浮式液晶仪表盘、中控显示屏、电子挡杆等科技感十足。同时新车还搭载了safetyshield360安全套装，包括自适应巡航、车道偏离预警、主动刹车、车道保持系统等功能。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版采用2.5发动机，最大马力189，峰值扭矩达到241，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。