车身尺寸方面，新款车型具体长宽高分别为4660mm*1865mm*1660mm，轴距为2690mm，新车侧面造型依旧是棱角感十足的设计，车身采用双腰线设计，在细节部分的营造更加丰富，且全系搭配电控车门。
在车尾部分，雷克萨斯NX350h采用了时下最流行的贯穿式车尾灯，搭配上雷克萨斯家族式棱角分明的设计语言，更添几分美感，左右两侧L形的刹车灯将车身勾勒的更加饱满，另外车尾处改用英文字母代替标识，排气则为隐藏式布局。
打开车门，全新雷克萨斯NX350h的中控台设计简洁干练，中控液晶屏以及液晶仪表的组合跟上了这个时代，分辨率以及清晰度都符合当下的主流水准。三幅式的多功能方向盘也是当下比较流行的设计风格，细节处采用了亮银色饰条进行勾勒，搭配软质材料的包裹，进一步提升了内饰的档次感，整个内饰的设计豪华而不缺乏科技感。稍显遗憾的是，无线充电并不是全系标配，对于手机重度使用者来说，略显尴尬。