全新雷克萨斯NX的长宽高分别为4660/1865/1640mm，轴距为2690mm，尺寸有小幅提升。整体轮廓和上代车型类似，依旧是很经典的纺锤型车身设计，由前格栅向后延伸，并与车尾相呼应，车身线条十分流畅，但很多细节的调整让新车呈现了一个全新的更加动感的视觉效果。
最显眼的当属全新的纺锤形前格栅了，采用了三维立体的纵向U型造型，底部有狭长的开口设计，结构简约，尺寸更大，更有视觉张力。经典造型的矩阵式LED远近光照明大灯采用了全黑底色，突显了内部L型日间行车灯，熠熠生辉。新车还匹配20英寸的全新样式的轮毂，动感十足。
来到尾部，整体视觉重心稍微上扬，搭配分层式贯穿尾灯，很好地拓宽了车子的视觉宽度。值得一提的是，全新雷克萨斯NX首次取消了尾部LOGO，取而代之的是LEXUS字母尾标，位于尾门中央，全新的分散式排列，更显高级感了，也让车子的背影多了一份美感。