外形方面，新一代雷克萨斯NX依旧采用家族式的设计风格。虽然这套纺锤式中网造型已经让人很熟悉，但每次经过雷克萨斯的修饰，这套设计依旧能带给人新鲜感。所以，新一代NX看上去依旧很时尚、动感，并且有着丰富的车身光影曲面。此外，为了满足不同层级的消费者需求，新一代NX依旧提供普通版和F-Sport版两种外观样式供用户选择。
内饰部分，新一代NX的内饰设计虽然是全新的，但各种布局也曾出现在现款的雷克萨斯其它车型之上。新车紧跟时代，除了搭载全液晶仪表盘外，还配备了14英寸的中控触屏（低配9.8英寸）以及10英寸HUD显示器，可以显示丰富的车况信息。车机采用了最新的Lexus Intersace系统，不论是UI设计还是交互性方面都有明显提升，同时还支持苹果Carplay、安卓Auto以及百度Carlife手机互联功能。其它配置上，无线充电、WIFI、64色车内氛围灯、马克莱文森音响、具备OTA升级功能的LSS+智能安全系统等，新车也都具备。
尺寸方面，新一代NX基于丰田TNGA架构下的GA-K平台打造，车身三围尺寸分别为：4660/1865/1640mm，轴距2690mm。整体尺寸相比初代车型有明显放大，同时新车还采用了1180 MPa和1470 MPa 的高强度钢来提升车身强度。