内饰设计上，雷克萨斯NX更强调时尚年轻和豪华。配置绝对是雷克萨斯NX的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质车内方向盘，同时配备了方向盘加热功能。在软性材质包裹的中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感细腻，配备一块8.0英寸悬浮式液晶触控屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在47位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在15位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在41位。