来到车内的，雷克萨斯NX的内饰设计给人感觉就是豪华。配置绝对是雷克萨斯NX的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质车内方向盘，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的悬浮式的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在47位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在15位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版采用2.5发动机，最大马力189，峰值扭矩达到241，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在41位。