雷克萨斯NX的车内充满了豪华与层次感。车内的方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，同时带有换挡拨片，很实用。软性材质包裹的中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。前后座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯NX搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。