动力方面，全新雷克萨斯NX这次取消了老款燃油版的2.0L自然吸气发动机配CVT变速箱的组合。燃油版、混合动力版、插电混动版都采用2.5L的自然吸气发动机，对应的型号分别是NX 260、NX 350h以及NX 400h+。
燃油版配8AT变速箱不提供四驱车型，其最大马力为205匹，峰值扭矩为243牛·米；混合动力版搭配E-CVT变速箱，系统总马力为243匹，E-Four四驱版则多加54匹马力；插电混动版的马力为264匹，同样没有四驱提供，电池容量为18.1千瓦时，NEDC纯电续航为76公里。三个动力版本的0-100km/h加速成绩依次为：8.7秒、7.7秒、7.95秒。
虽然雷克萨斯NX定位中型SUV，但空间不是它主要的卖点，全新NX的轴距只有2690mm，长宽高分别为4660/1865/1640mm。
整体车身尺寸很克制，相比老款NX并没有明显增长，后排乘坐和尾箱空间仅仅是够用水平，日常更多适合2-3人出行，如果经常需要坐4-5个人可能就有些拥挤了，同价位也有很多空间比NX大的车型，例如凯迪拉克XT5、林肯航海家等等。