这次该款，2024款雷克萨斯NX延续老款车型的造型设计，但新增“超音速暮光铜色”以金属铜为灵感，结合超音速喷涂技术，呈现极具金属质感的丰富红色调。新增的NX 350h OVERTRAIL创界版车型，拥有浓郁越野风格以及“月影沙色”车身颜色，搭配黑色主题的外观专属套件，包括亮黑色切削的前格栅、熏黑外门把手、外后视镜、侧窗框装饰条和车顶行李架，以及哑光黑色的“OVERTRAIL”专属18英寸轮圈。
其他改变的地方，2024款NX车内细节处布局设计和功能排布有所升级，例如增加方向盘按键触摸示踪功能，内饰颜色新增皓白色，整体氛围灯光系统经全面优化，可自由搭配64种色彩。配置方面，NX 260创悦版、NX 350h创悦版及NX 400h+畅悦版车型将配备采用防眩光工艺的14英寸中央液晶触控屏。新车还将配备新一代多媒体系统Lexus Interface，搭载更多人性化科技配置，包括全新的智能语音助手、云端导航、本地化App等功能。
同时新车全系标配新一代LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0，通过扩大毫米波雷达和单目摄像头的探测范围，大幅提升多种交通情况和行驶场景的识别能力。Advanced Park智能泊车系统带Remote Park遥控泊车功能，在满足系统工作条件下，可通过智能手机在车外完成遥控操作。