外观上，新款雷克萨斯NX遵循了老款的设计理念，新增“超音速暮光铜色”，这款配色以金属铜为设计灵感，增加了车漆面非常强的金属质感。新增的NX 350h OVERTRAIL创界版车型有着非常不错的越野风格，月影沙色的配色看上去更加清爽，仿佛融入了大自然一般，新车采用了大量的黑色元素，就连轮毂也是黑色处理。
内饰上，2024款NX配备了Tazuna缰绳概念座舱，内饰新增皓白色，新车优化了整体的氛围灯，主打一个惬意和舒适，座舱氛围灯可自由搭配64种色彩，其中提供了14种大自然主题色。OVERTRAIL创界版车型提供了黑色和卡其绿色的拼色设计，新车座椅采用了包裹性更强的运动座椅，后排座椅配备了电动折叠和加热功能。
配置上，新车增加了防眩光工艺的14英寸中央液晶触控屏，e-Latch智能电控车门也经过升级，新车标配Apple CarPlay，并兼容Baidu CarLife，新车全系标配新一代LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0。