内饰设计上，雷克萨斯NX更强调时尚年轻和豪华。配置绝对是雷克萨斯NX的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质车内方向盘，同时配备了方向盘加热功能。在软性材质包裹的中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感细腻，配备一块8.0英寸悬浮式液晶触控屏，显示清晰且设计也比较科技感十足，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版采用2.5发动机，最大马力189，峰值扭矩达到241，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。