车辆的轮廓和之前差不多，区别就是腰线不在那么凌厉，反而显得有些圆润。车辆尺寸一直不是雷克萨斯NX系列的长项，它的长宽高分别是4660mm，1865mm，1670mm，轴距为2690mm。所有的相关数据都比主要竞争对手宝马X3和奥迪Q5L差了不少。但和上一代相比，它还是有所进步的。
车门把手有一个很有意思的改变，整体是固化的根本就拉不动，只有按一下里面的电控开关后才能进行开门操作，仪式感确实直接拉满，但却给人觉得非常繁琐。车内把手也是一样道理，需要先打开一下电控装置，不知道这种设计是为了什么。
尾部造型和车头相比感觉小家碧玉多了，分层式的贯穿尾灯极好地把握住了时尚和潮流之间的氛围，只是看上去有点像咱们国内卖得非常火爆的一款SUV，也不知道有没有抄袭嫌疑。
雷克萨斯NX的内饰风格叫做tazun缰绳概念座舱，最大的特点就是那块明显偏向于驾驶员那侧的14英寸超大屏幕，hud抬头显示系统可以和方向盘的多功能按钮相配合，操作时也不需要低头，体验感相当不错。
虽然这款车的设计方面少了些个性，但在使用便利性方面确实费了一番脑细胞。它的人机交互系统是我见过的最棒的，尤其是hud和方向盘热敏多功能按键，完全可以让司机集中精力在前方的路上，极大减少了因为分心而导致的安全问题。