在国内市场，全新雷克萨斯NX于2021广州车展正式上市，售价31.88-54.88万元。新车基于TNGA架构打造而来，提供燃油、混合动力及插电混动三种动力系统以供消费者选择。作为第二代车型，全新雷克萨斯NX 基于TNGA架构打造。
外观部分依旧延续现款车型的家族设计风格，与其最明显的区别是车尾部分采用了当下流行的贯穿式尾灯设计，并在尾灯下方加入了LEXUS的标识，提高辨识度的同时更凸显了型面的层次感。除此以外新车还在前格栅、灯组、包围处做了微调，同时提供F Sport运动套装可选。
尾部采用时下流行的贯穿式尾灯造型，这是相比现款车型变化最大的地方，既提升了设计感，也增加了夜间识别度，同时从整体上看更注重型面层次感的打造，牌照框进一步放大，同时两侧下方排气和风道区域辅以镀铬饰条修饰，保险杠区域质感也进一步提升。