门的内开方式很特别。触控式开口设计，当然还有“隐藏”的机械功能。连续按两次即可机械打开。车门内部打开，与车辆的电子安全系统连接。如果后面有障碍物，则不能开门，以免突然开门造成事故。又一豪车“大跳水”，从51万一下子跌至34万，这颜值还买啥BBA？
车身尺寸方面，新一代雷克萨斯NX长宽高分别为4660/1865/1640毫米，轴距为2690毫米。作为参考，目前的雷克萨斯NX的长宽高分别为4640/1845/1645毫米，轴距为2660毫米。相比之下，长度增加了20mm，宽度增加了20mm，高度减少了5mm，轴距增加了30mm。
尾部设计比较保守，整体造型和老款差不多，主要是提升了精致感。全新的直通式尾灯设计最为引人瞩目，尾灯标志已被移除并替换为英文。新车依然会提供更具运动感的F运动版，在外观上可以看到很多黑色的零件，非常运动。