作为家族中的第二代车型，全新雷克萨斯NX基于TNGA架构打造。外观部分依旧延续现款车型的家族设计风格，与其最明显的区别是车尾部分采用了当下流行的贯穿式尾灯设计，并在尾灯下方加入了LEXUS的标识，提高辨识度的同时更凸显了型面的层次感。除此以外新车还在前格栅、灯组、包围处做了微调，同时提供F Sport运动套装可选。
尾部采用时下流行的贯穿式尾灯造型，这是相比现款车型变化最大的地方，既提升了设计感，也增加了夜间识别度，同时从整体上看更注重型面层次感的打造，牌照框进一步放大，同时两侧下方排气和风道区域辅以镀铬饰条修饰，保险杠区域质感也进一步提升。
相较外观而言，新车在内饰上的变化更为明显，整体布局进行了调整，不仅保持了雷克萨斯一直以来的精致感和豪华感，还在科技配置上进行了大幅升级。配置上，全新雷克萨斯NX搭载了全液晶仪表和9.8英寸的中控屏，支持CarPlay和CarLife手机互联，还配备了全新一代的LSS+智能驾驶辅助功能。
