在外观方面，普通版车型新增了4Y5超音速暮光铜，以金属铜为灵感，漆面质感十足。新车保留了老款NX的设计元素，前脸时尚前卫，进气格栅设计独特，大灯组内部的LED灯带具有出色的点亮效果。OVERTRAIL创界版车型具备浓郁的越野风格，配备黑色前格栅和18英寸轮圈，外观配色采用“月影沙色”。
内饰方面，新款车型增加了“皓白色”选项，提供更温馨的视觉感受。在舒适性和便利性方面，2024款雷克萨斯NX升级了座舱氛围灯光系统、前排中央USB充电口，并对内部隔音材料进行了优化。
配置方面，新车采用了防眩光工艺的14英寸中央液晶触控屏，标配Apple CarPlay和Baidu CarLife。全车共提供6个USB接口，前排新增2个Type-C快速充电接口。全系标配新一代LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0，提升了多种交通情况和行驶场景的识别能力。
动力方面，雷克萨斯NX提供三种动力形式：NX 260搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率149千瓦，峰值扭矩240牛·米，匹配8速自动变速箱；NX 350h搭载2.5L油电混合动力系统，综合功率179千瓦，匹配E-CVT变速箱；NX 400h+则是插电混动系统，综合最大功率195千瓦，纯电续航里程分别为73公里和76公里。