作为年度改款车型，2024款雷克萨斯NX在外观方面并未作出很大的改动，基本延续了之前的设计风格，前脸依旧是家族式设计风格，经典的纺锤式前格栅尺寸很大，两侧搭配犀利的大灯组，不得不说这个外观的辨识度还是很高的。此外，此次新增的OVERTRAIL创界版车型还将提供月影沙色的车漆和亮黑色装饰套件。
车身侧面也没有很明显的改变，不过新车提供18英寸多幅饰轮毂可供选择，尾部依旧比较圆润饱满。采用贯穿式尾灯设计，比较有层次感。车身尺寸方面，其长宽高分别为4660*1865*1660毫米，轴距为2690毫米。
2024款雷克萨斯NX在内饰方面看起来还是比较有科技感的，提供9.8英寸或14英寸的中控屏和7英寸的液晶仪表，并且新车还搭载了新一代多媒体系统Lexus Interface，提供更多更人性化的配置，在人机交互方面应该会有不错的表现。此外，新车还新增了“皓白色”的内饰配色可供选择。新车还全系标配LSS+辅助驾驶系统，提供64色座舱氛围灯等等，在配置方面也是比较丰富的。