首先说说外观方面，全新雷克萨斯 NX基于TNGA架构打造，其外观上延续了雷斯克萨的家族化设计，前脸锤形进气格栅相比以前的造型要柔和了一些，不过硕大的一体式中网非常有辨识度，两侧大灯组熏黑处理过之后，为前脸带来了更强的运动效果，同时LED光源在开启之后灯光比较犀利。
车窗线条从B柱开始有下倾，不过车顶并没有大幅地下倾，这种设计手法可以为车身带来一种溜背的设计效果，但又不会让后排头部受到空间方面的挤压。分段式腰线让车身的视觉效果更有立体感。新车尺寸方面，其长宽高分别为4660/1865/1660mm（1670），轴距2690mm，相比现款有所加长。
尾部造型方面最引人注目的便是贯穿式尾灯组了，再配有家族化的线条来点击，为车尾带来了非常强的科技感。不过排气方面则是采用隐藏式设计，运动感少了一些，但层次感非常清晰。
内饰方面，最新的设计语言将车内装扮得极富科技感，搭配了液晶仪表盘和9.8英寸的悬浮式中控屏足以将科技感诠释出来，并且支持CarPlay以及CarLife手机互联功能以及配备了全新一代LSS+智能驾驶辅助功能。值得一提的是，经过了重新打造后的内饰看起来更为时尚化，用料方面依然以软性材质为主，而且做工细致，接缝处非常细且均匀，雷克萨斯的做工的确让人满意。