外观方面，雷克萨斯NX延续了家族式设计风格，前脸采用了经典的纺锤式进气格栅设计，内部中网使用多根镀铬饰条填充，车标镶嵌在上方，看起来显得前脸干练时尚。两侧大灯造型向上延伸，像鹰眼一样犀利，内部光源由外向内延伸，加上引擎盖的弧线，增加了整车的力量感。
来到侧面，从车身侧面上看，整车造型属于年轻硬朗的风格，车身呈现出俯冲的姿态，给人一种蓄势待发的既视感。车身使用凌厉的线条勾勒，展现出车身的层次感，车窗边缘加入镀铬亮条，增加了精致感。轮毂则搭配了20英寸多幅式铝合金轮毂，提升车辆的和谐感。
车尾部分，尾部造型比较硬朗，使用上窄下宽的设计，营造了运动感。车顶末端使用大尺寸扰流板，并采用当下流行的贯穿式尾灯设计，两侧呈现出L型，点亮后有着出色的视觉效果，下方则是大面积黑色包围，并使用隐藏式排气布局，双边双出的出气方式。