雷克萨斯NX的车内的充满了吸引与层次感。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，同时配备了换挡拨片，很实用。软性材质包裹的中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的悬浮式的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在24位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯NX350h 四驱F SPORT的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在10位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在19位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、自动泊车、上坡辅助、LED日间行车灯、缺气保用轮胎、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、遥控泊车、膝部气囊、自动驻车、前驻车雷达、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。