内饰方面，雷克萨斯nx2020款与老款相比也没有太大改变，依然是雷克萨斯经典的t型中控布局，不过中控屏的尺寸变得更大了，达到了10.3寸，并且支持手机互联功能，在功能方面，新款nx配备了自适应巡航、并线辅助、盲点监测、车道偏离预警、车道保持辅助、自动泊车辅助、hud抬头显示等，整体配置在同级别当中还是非常有竞争力的。
雷克萨斯NX的车长4660mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在24位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯NX350h 四驱F SPORT的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在10位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在19位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持(LKAS)、自动泊车、上坡辅助、LED日间行车灯、缺气保用轮胎、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、遥控泊车、膝部气囊、自动驻车、前驻车雷达、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。