2006年，长安马自达首次将马自达3引入国内市场，第一代的马自达3也成为了一代经典。当时的马自达售价高昂，首批重庆下线的马自达3，售价16.98万-17.98万元，共分为两个版本，均配备了2.0L自然吸气发动机，凭借出色的动力，较高的性价比，马自达3当时的销量不算差。
2009年，海外市场的马自达3宣布了停产，要进行升级迭代，但是国产后的第一代马自达3一直到2013年还在维持在售状态。
第二代，过渡的产物？
（第二代马自达3 ，销售时间2008年-2013年）
2008年，马自达宣布了第二代马自达3的问世，这样一款极具辨识度的前脸造型设计，宛若微笑的大嘴模样，让不少消费者倍感新颖。第二代马自达3基于马自达BL平台打造，也是和福特共用平台打造，新马自达3相较于老款，在安全和配置方面有了很大进步，无论是欧洲的NCAP还是美国高速公路安全局的碰撞测试都取得了五星成绩。
虽然第一代仍在售，不过2010年时，第二代马自达3两厢版便以进口的形式进入了国内市场，首批进口的是1.6升和2.0升两个排量，共4款车型，售价区间为13.98万-17.58万元。
2011年，长安马自达果断推出了第二代马自达3星骋，也就是第二代马自达3的三厢版。同年，长安马自达也是果断国产了马自达3两厢版，当时第二代马自达3星骋由长安马自达南京工厂生产。在当时，第二代马自达3的售价为11.28万-14.98万元。
第三代，真正的魂动设计
（第三代马自达3，销售时间2013年-2019年）
第二代马自达3的设计也算是一代经典，不过在诸多马自达粉丝中，第二代马自达3更像是过渡产品，真正的完美还是第三代的马自达3，第三代的马自达3用上了马自达的“灵魂”——魂动设计。该车也是继马自达CX-5、第三代马自达6之后的第三款用上魂动设计的车型，可见其地位表现。
全新家族脸谱的“标识之翼”进气格栅造型，“鸥翼”车标极具质感和立体感；车头两侧大灯造型采用凹眼角设计，目光犀利，大灯内的LED灯带和大灯透镜让双眼更为有神。
2014年5月21日，长安马自达宣布了全新马自达3 昂克赛拉的上市，自此昂克赛拉之名正式沿用下来。Axela的名称取自英文Accelerate及Excellent，包含了加速、卓越、无限可能之意，而中文名昂克赛拉正是Axela的直接音译。