侧面造型与XR-V基本相同，前后悬垂基本等长，A柱与C柱前后的对称性也很出色，轻微的溜背造型略带轿跑感。黑色车顶营造出悬浮效果是它与XR-V最大的不同，与前后贯穿式的黑色底裙上代对称，看起来也更和谐。这代车型与上代的轴距完全相同，都是2610mm，但车身长度和宽度分别增加了52mm和18mm，高度降低了15mm，整车姿态看起来更显修长低趴，全新18英寸大轮圈与增大后的车身更匹配。
车身尺寸与XR-V完全一致，长宽高分别为4380/1790/1590mm，轴距为2610mm。虽然轴距比CH-R和劲客略短，但车内空间要出色很多，这是它受用户欢迎的重要原因。
全黑外后视镜造型圆滑，除入门车型外均配备倒车影像，像素比丰田和日产的更高，值得称赞。外后视镜支持电动调节、折叠和锁车自动折叠，功能比上代车型更丰富。
车身同色门把手造型简单，无钥匙进入的触控点位于顶部，比较少见。除入门车型外都配备有前排无钥匙进入功能。
高配版首次配备18英寸大尺寸轮圈，双色的五颗子弹造型非常特别。轮胎规格为225/50 R18，更足的胎宽提供充裕的抓地力，匹配马牌UC6系列产品，抓地性与静音性都出色。
尾部造型与XR-V变化也不大，顶置高位扰流板集成中置刹车灯，倾斜的尾窗从后方看高度较低，尾窗与车身之间有个过渡平台，也能起到降低风阻的作用。贯穿式尾灯采用熏黑装饰，更显年轻。保险杠的装饰与XR-V有所不同，大面积银色底护板更有力量感，依然采用隐藏式排气管布局。
车厢布置与XR-V也相同，横向拉伸的中控台层次清晰，空调出风口采用隐藏式布置，整体简洁了很多，黑灰双色组合加上红色点缀，很有时尚感。配置上是实打实地提升了，增加了前排无线充电、7英寸仪表屏、9英寸中控屏等，不过全系都没有单色氛围灯，而XR-V为全系标配。
