2021款马自达阿特兹的内饰整体设计维持原样，车内线条简洁大方，并给人以清爽的感觉。新款车型中控台上方采用软性材质包裹，中间部位则引入了翻毛皮材质和缝线处理，使得内饰品质有所提升。车内主驾驶正前方的三幅式方向盘依旧为运动化设计，盘身尺寸适中，握感紧实，中高配车型匹配有换挡拨片。2021款车型将升级的重点放在了配置方面，其中新车提供了全景影像，夜间行人监测等。
除了入门级车型之外，2021款马自达阿特兹其余车型内部座椅均采用真皮材质包裹，功能方面，部分车型支持主副驾驶座椅电动调节，前排座椅加热/通风，驾驶位电动座椅记忆等功能。2021款车型前排座椅包裹性表现一般，而且在激烈驾驶状况下座椅的支撑性略显不足。
2021款马自达阿特兹全系提供有普通天窗，其打开长度为270mm，采光长度则为305mm。新款车型后排座椅在做工以及材质方面的表现基本相同，其中后排座椅支持比例放倒，并全系配备有后排中央扶手和后排杯架等。