本次召回的车型范围是2015年至2020年生产的153152辆奥迪轿车，包括A3车型、部分E-tron和Cabriolet车型以及S3轿车。文件显示，召回原因为乘客座位监测装置存在漏洞，也就是即使有人坐在座位上，该座位监测装置也不能正常监测，遇到特殊情况，相关安全气囊可能不会弹出。
奥迪A3的安全气囊问题由来已久。2018年，由于海外一辆A3车型发生了事故造成前部气囊展开时，其前排乘客前安全气囊发生了破裂，存在安全隐患，因此召回了3辆国内同类型车型；2019年，奥迪曾因为同样的问题召回2013至2019款A3，当时奥迪为车辆安装了一个“新的、更坚固的PODS（乘客乘坐检测系统）连接器，并优化了电缆的布线”。但是到了2020年，有关该故障的投诉再次出现。
其它款奥迪车型上也同样出现过安全气囊故障问题。2019年7月24日，为对前排乘客侧安全气囊传感器故障进行维修，大众集团美洲公司宣布将在美国召回144,092辆奥迪。主要涉及到2018款奥迪S5和A5车型，另外还包括部分2017-2018款A4车型。而就在几天前，由于安全气囊故障，大众集团在美国宣布召回总计3,388台车辆，车型包括2021年 RS6 Avant和RS7 Sportback，2020-2021年S6轿车，S7 Sportback和A6 Allroad以及2019-2021年A6轿车和A7 Sportback。 。