从内饰方面来看，宝马X5 M的内饰倒是没有像外观那样融入较多的运动元素，看着还有几分居家气息，中控台整体线条都比较干脆利落，采用简约的设计风格。中控台表面大面积采用皮质材质包裹，并有一些缝线装饰，增加一些时尚感，另外看起来也不会感觉很单调。仪表盘和中控屏幕的双联屏上下错落，看起来更有科技感。屏幕下方一直到副驾前方都用碳纤维饰板覆盖，代替了普通宝马X5上的铝制饰板。而中控台上一共四个空调出风口这都是采用普通的造型设计，四周用镀铬线条装饰，提升档次感。为方便操控，自然不能省略实体按键，中央一排按键整齐排列，并且中控台是向驾驶位倾斜的，也更方便了驾驶者实现操作。
宝马X5 M的方向盘造型和宝马X5基本上没有区别，不过仔细看的话可以发现内侧缝线是三色M设计，底部也有M标志。上面还有两个红色按键，可以预设两组参数，在行驶中可通过按键直接切换，提升便捷性。位于主副驾驶位中间的副操控台上也用碳纤维饰板覆盖，档把前方有带滑盖的杯架和储物格，档把则是采用了更适合操控的皮质材质覆盖。副操控台上功能按键比较丰富，挡位把手上还有一个可切换换挡逻辑的按键，都是为了给驾驶者给更好的体验而设计的。
宝马X5 M的前排座椅支持18向调节，腿托、腰托、肩部调节都是标配的，驾驶者完全可以通过调整座椅来获得更适合自己的乘坐姿势，而座椅加热、通风、记忆功能也都备齐，能为前排乘驾者提供尽可能舒适的乘坐感受。不过这辆以性能为优势的宝马X5 M主要还是为驾驶者提供更好的驾驶感受，相比起前排丰富的舒适性配置，后排座椅的配置就省略了很多，除了头枕是可调的，乘并没有再增加其它配置，后排中央扶手箱上有一个可操控的独立空调出风口，也能照顾到后排乘客的舒适性需求。