从侧面看，该车车身尺寸为4989/1903/1502mm，轴距为2982mm，车侧采用了流畅的线条进行勾勒，看起来非常动感。该车配备了倍耐力轮胎，前轮胎规格275/35 R20，后轮胎规格285/35 R20，采用了双五辐式轮圈。
配图为宝马M5 2021款 M5车展图
车尾方面，宝马M5车尾设计富有战斗气息，尾灯给人一种非常精致的感觉，下面的排气布局采用了双边共四出的设计，搭配黑色的小尾翼，彰显了十足的运动感。
宝马M5 2021款 M5内饰设计风格非常运动，中控台采用了偏向驾驶员一侧的设计，大部分所能够触及的地方都用皮质包裹了起来，并采用银色装饰件进行修饰，显得很有质感。此外，该车配备了上坡辅助、全车电吸门、疲劳驾驶提示等数十项配置，配置丰富，这对于驾驶者是非常友好的。
宝马M5三辐式方向盘采用了真皮材质包裹，配备了方向盘4向电动调节、方向盘记忆以及方向盘换挡拨片。另外，该车配备了12.3英寸全液晶仪表盘，非常具有科技感。
该车标配Harman/Kardon哈曼卡顿音响，扬声器个数为16个，实拍车更是选装了Bowers & Wilkins宝华韦健音响，在行车途中随时随地可以享受其带来的听觉盛宴。
宝马M5 2021 M5采用的是真皮座椅，座椅的柔软度非常不错，而且两侧护围的包裹性感觉也都很好，坐上去比较舒适。同时，该车配备了前排座椅通风、前排座椅加热、驾驶位座椅记忆、主驾驶座椅腿托调节等配置。
宝马M5 2021 M5的后排空间很宽裕，所以即便是长途旅行，乘坐者也不会觉得累，可惜的是后排地台中间有较高的凸起，这就造成了中间乘员偏窄的腿部空间，影响了乘坐的舒适性。另外，该车配备后排独立空调、后排头部气囊、后座出风口。