不论是轿车版还是旅行车版本，全新奔驰AMG E53都是脱胎于全新一代奔驰E级，只不过在外观上加入了众多的运动套件，比如AMG标志性的直瀑式中网、更为夸张的前包围、AMG运动轮毂和红色卡钳、双边四出排气管以及后扰流器等，都彰显了AMG独有的身份特征。
至于旅行车版本，其车身侧面线条更为舒展，相比于老款车型来说车顶线条也更加圆润。得益于旅行车设定，因此旅行车版本在车内的载物能力上也更为出色。
内饰整体上跟普通版保持一致，不过设计师还是加入了大量碳纤维进行点缀，并且还换上了颇具战斗气息的AMG三幅式方向盘，瞬间让车内的运动感得到了大幅度的加强。
既然是一辆AMG车型，那大家肯定最关心的是动力。由于在E53之上还有E63，因此在动力上就稍显有点逊色，不过依然战斗力彪悍。奔驰为全新AMG E53搭载了一台3.0T涡轮增压六缸发动机+电动机组成的插电式混动系统，其中发动机最大功率443马力，电动机可提供161马力，系统综合功率为577马力，在开启Race Start功能后，系统最大功率可达到603马力，综合扭矩为750牛·米，搭配9速手自一体变速箱和四轮驱动，0-100km/h加速时间仅为3.8秒。
电池采用的是21.22kWh的容量，能够提供100公里的续航里程，纯电状态下最高车速为140kw/h。底盘方面，全新奔驰AMG E53将搭载可变阻尼的自适应悬架，支持多种动力分配的四驱系统以及后轮转向技术，为车辆提供更加出色的操控表现。