外观方面，轿车版与旅行版的车头设计基本一致，与普通版车型相比，E53采用了AMG经典直瀑式中网设计，两侧的“花生眼”大灯组与前格栅相融合成为一体式设计，前包围的三分式通风散热开口则展现出了AMG车型应有的运动气息。
车身侧面来看，新车采用了双段式的车身腰线，前后翼子板也更加宽大；前翼子板上还搭配了鲨鱼鳍散热开口以及“TURBO HYBRID”字样，表明新车的电动化身份。值得一提的是，新车整车的车身结构进行了加强，并采用了尺寸更大的制动系统以及后轮转向。整体来看，旅行版的长车厢设计相比老款车型更为优雅，车顶线条也更加圆滑；轿车版则是基于标轴车身设计，整体看上去更加干练。
车尾部分，轿车版配备了一个黑色的鸭尾式扰流板，尾灯组也采用了熏黑式的设计，内部光源依旧是三角形样式；同样的，旅行版车型除了拥有的更长的后车厢外，尾灯与轿车版相同。两款车型的后包围也均采用了双边共四出的圆形排气尾嘴布局，并搭配了小尺寸的尾部扩散器装饰面板。