23P智能辅助驾驶系统由一个前方长距雷达、两个后方盲点感应雷达、多功能摄像机、自适应巡航方向盘按键、高配镜面带感应中网、控制模块及相关小的零配件组成，本次车头长距雷达安装需要更换成支持雷达穿透的高配镜面大标
前挡风玻璃多功能摄像头安装，原车是高配双孔前挡风玻璃，直接安装即可，如是单孔前挡风玻璃则需要更换
后杠的盲点雷达需替换成增强型雷达模块，2个多功能雷达可侦测距离后方80m/30°范围，监视区域车速：12~200km/h。根据后方车辆及周边情况及时向控制模块反馈侦测信息，控制模块系统做出相应的闪灯、鸣叫等警示。
方向盘的开关按钮也要更换成ACC自动巡航开关按钮
23P驾驶辅助系统，是将ACC自适应巡航、车道保持、智能领航限距功能和主动式盲点辅助系统等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，帮助减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护；可以实现自动跟车自动变道，但是也不提倡手脱离方向盘，如要手放开方向盘则每30秒需要手碰一下方向盘，如不握方向盘则会一直提示，超过2分钟左右还没有感应到手握方向盘则慢慢制动靠右变车道直至路边停车并且向奔驰官方发送信号，防止驾驶人员遇到突发事件