内饰设计更有层次感，采用黑棕双拼配色，运用镀铬饰条进行修饰，极简且大气。车内配备12.3英寸悬浮式液晶仪表盘、12.8英寸悬浮式中控屏、真皮材质多功能方向盘和分段式可开启天窗。车机系统拥有CarPlay、车联网、OTA升级、语音交互等功能。
智能辅助方面，配备L2级别智能辅助驾驶，拥有主动刹车、前方碰撞预警、被动行人保护、车道偏离预警、车道保持辅助、并线辅助、全速自适应巡航、自动泊车、前/后驻车雷达、倒车雷达、上坡辅助等。车身还配备可调节空气悬挂（软硬+高低）和可变转向比系统等。
其中S400L豪华车型还配备360度全景影像、柏林之声音响、方向盘/座椅记忆、HUD抬头显示、后排手机无线充电、后排座椅电动调节等。
奔驰S级在去年11月就进行过价格与配置的调整，在标准配置中“砍”掉了车内空气调节组件，用户无法享受香氛喷雾、增强型空气滤清器以及负离子发生器，选装价格为5300元。
部分车型还将高端后排娱乐系统更改为选装配置，选装价格为3.58万元。其中奔驰S500L4MATIC车型还取消了主动式环境氛围灯，选装价格为1.12万元。
动力方面均采用轻混系统，其中S400L和S450L车型搭载2.5T涡轮增压六缸发动机，可产生230kW和270kW的最大功率，以及450Nm和500Nm的峰值扭矩。S500L车型搭载3.0T涡轮增压六缸发动机，可产生320kW的最大功率和520Nm的峰值扭矩。传动系统均匹配9挡手自一体变速箱，其中S450L和S500L车型提供四轮驱动系统，其余车型均采用后轮驱动。