全新奔驰G级 AMG内饰精致，在车内有家一般的感觉。真皮包裹的方向盘采用了皮质材质，手感好，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控区域大都是皮质，奔驰G级 AMG并最吸引人眼球的就是大面积的木质纹理材料，触摸感体验爆棚，配备一块12.3英寸中控液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了大尺寸真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
奔驰G级 AMG的车长4870mm，车身宽度达到了1984mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在85位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在92位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰G级 AMG搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在83位。
奔驰G级 AMG的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。