G级的造型总是“方方正正”，几十年都没怎么变动，辨识度相当高。车身尺寸倒是越做越大，相比上一代，长、宽、高都增加了。车长接近4米9，宽接近2米，高度也是近2米。尤其是这个高度，在中大型SUV里算是比较突出的。不同于其他SUV，G63的排气设计在侧面，中规车型是一边外露，一边是隐藏式。
这台G63内饰是选装大头。孟加拉红内饰15300、尊贵内饰组件64000、碳纤维内饰组件60000、碳纤维方向盘16000、副驾皮革把手10000，够得上一台低配凯美瑞了。一台硬派越野车，这种豪华度也是没谁了。座椅是“主动式多仿形座椅组件增强版”，可以根据乘员的坐姿、体态的变化进行调节，达到最佳乘坐舒适性以及出色的支撑性。前排带多向电动调节、腰部支撑、腿托调节，以及加热、通风、记忆功能。
仪表里程17公里，“新鲜出炉”的全新车。作为一台指导价250多万的车，内部配置是不用担心的，可以说“该有的都有”。12.3英寸全液晶仪表盘+12.3英寸中控液晶屏、COMAND车机支持CarPlay以及CarLife互联、360度全景影像、全速自适应巡航、导航、15喇叭的柏林之声音响、64色环境氛围灯、多区域智能空调、畅心醒神功能等都是标配。