车内用料主要是真皮，外加部分碳纤维、合金材料。这台G63配置的是主动式多仿形座椅，具有活力按摩功能和动态驾驶座椅支撑功能，可确保最佳的舒适性以及出色的横向支撑。座椅采用Nappa真皮材质，红黑双拼，做了菱格纹路缝线。主副驾都标配多向电动调节、腿托调节、腰部支撑，以及加热、通风、记忆功能。
后排空间在这个级别的SUV里算一般的，座椅材质、设计跟前排一样，标配了加热功能，支持按比例放倒。这台G63后桥配置了空气悬架，可以调节高低跟软硬，后座乘坐的舒适性相比老款还是有提升。后排配置了自动分区空调，中央扶手、杯架、充电接口、隐私玻璃。车内标配了64色氛围灯，以及Burmester柏林之声音响系统，娱乐氛围也不错。
2019款G63作为换代车型，发动机排量从2018款的5.5降到4.0，排量虽然下降，但最大功率比老款5.5T更大。搭载4.0T V8双涡轮增压发动机，最大功率585Ps（老款5.5T是571Ps），峰值扭矩来到850N·m，也超过了2018款的760N·m。这台G63采用AMG Performance 4MATIC全时四驱系统，常规状态下，前后动力分配为40:60，更偏向后驱。0-100km/h只需4.5秒，考虑到这是一台超过2.6吨的中大型SUV，这个加速性能属于超强了，不输很多跑车。