内饰的设计风格上，奔驰G级 AMG更强调惊艳和惊艳。新车还配备了奔驰最新样式的镀铬装饰的三辐式多功能方向盘，操作灵活，还可选配加热功能。中控区域配上皮质材料装饰，并采用了木质饰条进行搭配，无论是手感还是视觉效果都非常出色，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。大尺寸真皮座椅看起来就很非常不错。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在80位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在89位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级 AMG搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.0发动机搭配在奔驰G级 AMG上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在76位。