奔驰G级 AMG的内饰的设计风格颇为豪华，视觉效果惊艳又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人惊艳。真皮包裹的方向盘采用了皮质材质，手感好，操作灵活，还可选配加热功能。大量的皮质材料包裹着中控区域，并使用了实木装饰点缀，触摸感体验爆棚，配备一块12.3英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有精致的符合人体工程学的红色装饰的黑色座椅。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在85位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在84位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰G级 AMG搭载了一台4.0发动机，最大输出功率430kW，最大扭矩850Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在83位。