全新奔驰G级 AMG内饰舒适，在车内有家一般的感觉。方向盘采用了皮质材质，手感好，操作灵活，还可选配加热功能。中控区域采用大量皮材质包裹，奔驰G级 AMG并最吸引人眼球的就是大面积的木饰，无论是触感还是视觉效果都很不错，配备一块12.3英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色装饰的黑色座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奔驰G级 AMG的车长4870mm，车身宽度达到了1984mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在82位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在88位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级 AMG搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在79位。