整个内饰可以说有所提升，极其高端。配置绝对是奔驰G级 AMG的强项之一，该车配备了可电动四向记忆调节的皮质真皮包裹的方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控区域在大面积皮料的加持之下，并辅以大面积木纹装饰板进行搭配，档次感和品质感都很出众，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。大尺寸真皮座椅看起来就很非常不错。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在81位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在90位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级 AMG搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.0发动机搭配在奔驰G级 AMG上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在76位。