全新奔驰G级 AMG内饰整体奢华，在车内有家一般的感觉。真皮包裹的方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，操作灵活，还可选配加热功能。中控台皮料包裹面积也不小，并用大量的木质饰条进行点缀，整体的质感与豪华感都提升了不少，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在81位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在90位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级 AMG搭载了一台4.0发动机，最大输出功率430kW，最大扭矩850Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级 AMG上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在76位。