全新奔驰G级 AMG内饰整体奢华，在车内有家一般的感觉。真皮包裹的方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，操作灵活，还可选配加热功能。中控台皮料包裹面积也不小，并用大量的木质饰条进行点缀，整体的质感与豪华感都提升了不少，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在79位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在95位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级 AMG搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在74位。