来到内饰，奔驰G级 AMG的内饰的设计风格给人感觉就是惊艳。同时带有换挡拨片，很实用。中控区域采用大面积的皮纹覆盖，并使用了木纹装饰点缀，提升了整车质感，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。大尺寸真皮座椅看起来就很非常不错。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在46位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在27位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰G级 AMG搭载了一台4.0发动机，最大输出功率430kW，最大扭矩850Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在24位。
奔驰G级 AMG的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、方向盘加热、车道保持(LKAS)、膝部气囊、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、儿童座椅接口、全液晶仪表盘、发动机启停、自动泊车、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。