车身侧面看起来很简单，全部采用平直的线条进行修饰，营造出硬派越野车的视觉感。硬朗的车身腰线从车头贯穿至车尾，视觉上拉伸了整车的长度，同时在车头一直到车尾有一根贯穿式的装饰，为车身侧面提升层次感。奔驰大G采用背挂式备胎，是硬派越野车标志性的设计，方便出现爆胎的情况进行更换。车身尺寸方面的长宽高分别为：4866/1931/1975mm，轴距为2890mm。与之匹配的是19英寸轮毂，满足豪华感的同时兼顾了舒适性。
虽然是一台硬派越野车，但是毕竟是一台豪华车，车内的整体比表现非常出色，采用大量真皮进行包裹，营造出豪华车的氛围感。三幅式多功能方向盘的握感很出色，两侧的按键反馈比较清晰，配合全液晶仪表使用很方便。12.3英寸全液晶仪表和12.3英寸中控屏连接在一起，形成大连屏设计，支持手机互联和智能语音识别控制，科技感十足。奔驰大G采用怀挡换挡机构，让中控部分显得非常简洁，并且提升了储物空间。
动力方面分别搭载的是2.0T发动机和4.0T双涡轮V8增压发动机，其中2.0T发动机的最大功率为258马力，最大扭矩为370N·m，0-100km/h加速时间为8.1秒。4.0T发动机的最大功率为421马力，最大扭矩为610N·m，0-100km/h加速时间为5.9秒，两款发动机传动系统匹配的都是9挡手自一体变速箱，整套系统运行起来很顺畅，为了提升整车的越野性能，还配备了全时四驱系统，并且低矮有差速锁功能，面对复杂的路况能够轻松应对。