相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时带有换挡拨片，很实用。中控区域表面使用了皮纹覆盖，并采用了木纹饰板进行搭配，整体用料和做工还是比较让人满意的，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色装饰的黑色座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奔驰G级 AMG的车长4870mm，车身宽度达到了1984mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在85位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在92位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰G级 AMGAMG G 63 甲辰臻藏版采用4.0发动机，最大马力585，峰值扭矩达到850，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在83位。