全新奔驰G级 AMG内饰整体激进，在车内有家一般的感觉。方向盘采用了皮质材质，手感好，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控区域的四周都是用皮材质包裹的，并用大量的木质饰条进行点缀，非常具有档次感，12.3英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。红色装饰的黑色座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4870×1984×1979mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级 AMG的轴距排在81位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级 AMG的后备箱容积排在90位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级 AMG搭载了一台4.0发动机，最大输出功率430kW，最大扭矩850Nm。4.0发动机搭配在奔驰G级 AMG上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级 AMG的官方实测零百加速成绩为4.5S，在80万以上SUV车型中排在76位。