外观设计上，2021款福睿斯取消了“马丁式”前脸，换成了福特zui新的家族式设计，进气格栅尺寸更大，且内部采用了点阵式设计，搭配开眼角大灯，整体与现款福克斯较为相似。此外，2021款新车全系标配了LED前大灯，灯组造型也较为犀利。车尾方面，两侧尾灯与镀铬饰条相连接，上方加入了“ESCORT”的英文标识。车身尺寸方面，宽高分为4633/1825/1490mm，轴距为2687mm，新车相比于老款车型长度增加了46mm，其它参数保持不变。
与外观设计一样，2021款福睿斯的内饰也采用了全新设计。具体而言，10.25英寸液晶仪表盘和10.25英寸多媒体显示屏组成的连屏设计，增加了新车内饰的科技感，中控台皮质包裹和双拼色设计，也让新车内饰看起来更年轻，也更有质感。
相较于有亮点的外观和内饰设计，2021款福睿斯的动力总成就有些不如人意了。新车继续搭载1.5L三缸发动机，zui大功率为90kW，峰值扭矩为152N·m，传动取消手动变速箱，全系匹配6速手自一体变速箱。