一辆行驶里程约3.3万km、搭载G4FJ型1.6T-GDI汽油发动机和D7UF1型7速干式双离合变速器的2017年北京现代新名图。车主反映：最近一段时间，在行驶的过程中，该车出现偶发性仪表多个故障灯点亮，同时MDPS（电动转向）转向力变重、室外温度不显示、发动机转速表归零、挡位也不显示等（图1）。
故障诊断：车辆进店时未出现故障现象，通过与车主沟通了解到，故障多出现在路况较差的地方。车辆经过反复颠簸后，仪表台上的多个故障灯可能会亮灯，有时候刹车也会点亮仪表台上的多个故障灯。
使用北京现代专用诊断仪（GDS Mobile）对全车系统进行扫描，发现多个系统都记录有故障码（图2）。由于是偶发故障，检测仪检测当前车辆各系统良好，但系统会记录之前故障触发时的故障码。
由于车主描述在路况差的时候出现故障的频率较高，征求车主同意后一起路试。在经过一段颠簸路况后，故障现象出现。此时，用GDS读取故障码，结果所有系统都无法通信（图3），由于检测仪是通过C-CAN网络与车辆控制模块进行通信诊断，初步判断故障车的C-CAN网络瘫痪。
导致C-CAN网络瘫痪的可能原因主要有：CAN-H和CAN-L之间互短；CAN-H对电源或者搭铁短路；CAN-L对电源短路（故障车型CAN-L对搭铁短路不会导致CAN网络瘫痪）、模块故障（包含终端电阻）。
查阅故障车型C-CAN网络连接拓扑图（图4）。
根据故障车型C-CAN网络拓扑图的电路结构进行分析、检测和诊断：
1、点火开关处于ON位时，用万用表DC-20V档分别测量M13诊断口3号端子（（CAN-H）和11号端子（CAN-L）的对地电压，测得CAN-H的电压为0、CAN-L的电压为0.1v，数据异常。正常的CAN-H电压约为2.7V、CAN-L电压约为2.3V。
